Μέθοδοι μεταβλητής μετρικής, ή Quasi-Newton
Καθορίζουν πως υπολογίζεται η προσέγγιση του Εσσιανού πίνακα χρησιμοποιώντας μόνο πρώτες παραγώγους.
Υπάρχουν διάφορες οικογένειες αλγορίθμων. Οι πιό σημαντικοί είναι οι αλγόριθμοι DFP (Davidon, Fletcher, Powell) και BFGS (Broyden,Fletcher, Goldfarb, Shanno)
Πολυδιάστατη Ελαχιστοποίηση