Μη γραμμικά συστήματα

Εάν το σημείο x είναι πλησίον της λύσης x*, δηλαδή εάν h=x*-x με |h|<ə, τότε η ανάπτυξη Taylor έχει ως:

Πολυδιάστατη Ελαχιστοποίηση

Προβλήματα της μορφής: