Διαφάνεια PPT
Η κατεύθυνση είναι φθίνουσα εάν δηλαδή όταν ο πινακας Β είναι θετικά ορισμένος.
Ο αλγόριθμος του Newton χωρίς τροποποιήσεις δεν εγγυάται ότι η κατεύθυνση p είναι φθίνουσα διότι ο Εσσιανός πίνακας δεν είναι πάντα θετικά ορισμένος.
Πολυδιάστατη Ελαχιστοποίηση